سروو درایو اینوت 1300 وات سری DA200A-E-010-S-2

شرکت اینوت INVT بعنوان یکی از بزرگترین سازندگان تجهیزات اتوماسیون و درایو، در کشور چین از زمان تاسیس در سال 2002 بر دو حوزه اتوماسیون صنعتی و انرژی الکتریکی متمرکز بوده است و در این راستا بیش از 1085 اختراع ثبت شده و 12 مرکز تحقیق و توسعه دارد. یکی از محصولات این شرکت با عنوان سروو درایو DA200A و سروو موتور IMS20B می باشد. این دستگاه با توجه به مشخصاتی که دارد بعنوان یک سروو ارزان و قیمت مناسب در صنایع مختلف برای کاربری های دقیق و گشتاوربالا قابل استفاده است. DA200A یک سروو درایو حرفه‌ای و قدرتمند برای کاربردهای بسیار دقیق و حساس است که با اعمال گشتاور بالا برای حرکت سریع، انجام هر پروسه صنعتی را مقدور می‌سازد. این سروو با پشتیبانی از انواع شبکه‌های ارتباطی صنعتی، گزینه مناسبی برای تمامی کاربردهای ماشین‌سازان بوده و قابلیت اتصال انواع فیدبک را دارد.

مشخصات فنی سروو درایو اینوت 1300 وات سری DA200A-E-010-S-2

- - کد موتورترمزدار: IMS20B-13H13C15C-2-M44-J
  - کد موتور ساده: IMS20B-13H13C15C-2-M4-J
  - کد درایو: DA200A-E-010-S-2
  - کد کابل پاور ترمزدار (5 متر): DAML-250-05-BF0-00
  - کد کابل پاور ساده (5 متر): DAML-250-05-BF0-00
  - کد کابل انکودر (5 متر): DBEL-04-05-BI0-04A0
  - نوع انکودر: MULTI-TURN 17BIT
  - ولتاژ ورودی: 220 ولت
  - توان: 2 کبلووات
  - سایز فلنج: 130
  - گشتاور: 8.4N.m
  - شفت: 22 میلی متر
  - سرعت موتور: 1500 دور در دقیقه
  - دمای محیط: 45 درجه
  - IP موتور: IP65

ویژگی سروو درایو اینوت 1300 وات سری DA200A-E-010-S-2

سرعت پاسخ 2.5kHz در پردازش و اجرای لوپ‌های کنترلی – هم‌تراز سرووهای روز دنیا
مُدهای کنترلی موقعیت، سرعت، گشتاور با ظرفیت اضافه‌بار 300% – امکان سوئیچ بین مُدها در حین کار
امکان عملکرد به صورت Master/Slave برای کنترل سروو دوم
امکان نرم کردن منحنی حرکت با استفاده از پروفایل CAM داخلی با ۳۶۰۰ نقطه
پشتیبانی از اپلیکیشن‌های chasing shear، flying shear
کنترل موتور آسنکرون، سروو، موتور خطی یا استاندارد – کنترل موتور سنکرون سروو یا High Torque
امکان تجهیز به انکودر دوم برای کاربردهای خاص و پیچیده Full close loop
دارای مدل با انکودر Absolute 23bit و Absolute 17bit با قابلیت Multi-turn
دارای خروجی و ورودی پالس با فرکانس 4Mpps
دارای 10 ورودی و 6 خروجی دیجیتال – 2 ورودی آنالوگ و 2 خروجی آنالوگ
پروتکل ارتباطی EtherCAT و Modbus-RTU و CANopen و Profinet
امکان حفاظت سطح بسیار بالای STO – عدم نیاز به قطع برق ورودی در مواقع حساس و خطرناک
امکان برنامه‌ریزی داخلی عملکرد تا 128 حرکت متمایز بدون نیاز به PLC
شناسایی اتوماتیک ضرایب اینرسی بار بصورت آنلاین و آفلاین – کاهش زمان تنظیمات
شناسایی اتوماتیک و فیلترینگ 4 فرکانس مختلف برای لرزش‌های مکانیکی فرکانس بالا و نویز
شناسایی و جبران لرزش‌های مکانیکی فرکانس پایین (مثلاً لرزش انتهای بازوی ربات هنگام توقف)
امکان تنظیم ضرایب کنترل و فیلترسازی سیگنال و سوئیچ بین آنها در شرایط و لحظات مختلف
مجهز به تابع کنترل اغتشاش برای تثبیت کنترل هنگام تغییر پارامترها و مشخصات بار
دارای تابع جبران اثر اصطکاک کار در سرعت‌های پایین
دارای Dynamic Brake برای توقف سریع موتور
تنظیمات گرافیکی پارامترهای مربوط به ورودی/خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ با نرم افزار کامپیوتر
کنترل و مانیتور از طریق نرم‌افزار کامپیوتری – نمایش آنلاین و ذخیره اطلاعات فالت‌ها
امکان ذخیره فایل تنظیمات و انتقال سریع آن به درایوهای دیگر